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redtail
redtail
NVIDIA-AI-IOT 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Perception and AI components for autonomous mobile robotics.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Redtail是NVIDIA AI-IOT团队开源的自主移动机器人自动驾驶与飞控 autonomy 栈，属于全栈自主导航工具链，核心开发语言为C++，内置面向自主移动机器人的感知模块与AI推理组件，可提供环境感知、决策规划相关的底层算法支持。
该栈覆盖机器人L3-L4层级的自主能力研发需求，开发者可直接克隆官方仓库源码，通过C++编译集成到自研移动机器人、无人机等平台的自主导航或飞控系统中，适配各类需要环境感知与AI推理能力的自主移动机器人研发场景。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redtail.git
cd redtail
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 18.04 LTS / ROS Melodic / CUDA 10.x / C++14 / TensorRT 5.x | 克隆仓库后参考官方docs路径下的编译指南，先安装依赖后执行catkin_make编译，核心入口为感知与飞控模块的launch启动文件 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub NVIDIA-AI-IOT/redtail访问 2026-10-13