dRehmFlight

nickrehm 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles

SDKnickrehmdRehmFlight

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

nickrehm 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles

自动驾驶/飞控栈c++更新于 2025-01-20

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

dRehmFlight是开源的垂直起降飞行器自主飞控栈，工具类型为自主控制算法栈，主要开发语言为C++，核心功能模块包含飞控核心控制逻辑、飞行器姿态稳定算法、多模态飞行模式适配模块，面向小型垂直起降载具的低成本飞控开发需求设计。

该项目适配Teensy/Arduino系列嵌入式控制硬件，技术栈层级处于L4级自主决策层，聚焦飞控稳控与低空自主航行逻辑实现，开发者可直接将代码烧录至对应控制板，结合载具动力参数调整PID等控制参数即可完成集成，无需额外依赖商用飞控闭源组件。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/nickrehm/dRehmFlight.git
cd dRehmFlight
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Arduino IDE 1.8.x/2.x + Teensyduino扩展套件，支持Windows/macOS/Linux桌面环境	克隆仓库后将dRehmFlight.ino导入Arduino IDE，根据载具参数调整config.h的PID与硬件配置后烧录至Teensy 4.x/3.x板即可。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。