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MonoGS
MonoGS
muskie82 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
MonoGS是一款获CVPR 2024高亮论文及最佳演示奖的开源视觉SLAM算法库，由社区开发者muskie82主导开发，核心采用Python语言实现，基于3D高斯溅射技术构建单目SLAM系统，可完成实时三维场景重建、相机位姿估计及稠密地图生成功能。
该算法库适配机器人L3感知定位、L4场景理解的技术栈层级，可集成到移动机器人、服务机器人的SLAM导航链路中，开发者可直接克隆仓库依赖Python运行环境部署，也可作为感知模块接入机器人系统，为避障、路径规划提供高精度稠密环境信息支撑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/muskie82/MonoGS.git
cd MonoGS
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 11.8~12.x / PyTorch 2.0+ | 克隆仓库后参考官方README安装依赖，入口为main.py，传入单目视频流即可启动SLAM流程输出位姿与稠密高斯地图。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub muskie82/MonoGS访问 2026-10-13