外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
nuplan-devkit是Motional开源的自动驾驶数据集专用SDK，工具类型为SDK，核心开发语言为Python，核心功能模块围绕nuPlan自动驾驶规划数据集提供数据加载、解析、可视化接口，支持数据集标注信息检索、场景切片导出与基准算法评估流程，面向L4/L5级自动驾驶规划技术研发提供数据支撑工具。
该SDK适配自动驾驶决策规划技术栈层级，聚焦L4、L5级高阶自动驾驶规划算法的训练与验证场景，开发者可通过Python包导入的方式集成，调用内置接口完成nuPlan数据集的快速访问，基于预设的评估基准完成规划算法的性能验证与指标对比，无需额外处理数据集原生异构存储格式。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/motional/nuplan-devkit.git
cd nuplan-devkit
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8 ~ 3.10 + PyTorch 1.12.x ~ 2.0.x | 通过pip安装依赖后导入nuplan-devkit包，可调用数据集加载、可视化、算法评估三类核心接口，需提前下载nuPlan官方数据集。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub motional/nuplan-devkit访问 2026-10-13