外观
Skip to content
mosaico
mosaico
mosaico-labs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Mosaico - The data platform for Physical AI
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
mosaico是mosaico-labs团队开源的物理AI数据开发工具，工具类型为通用开发工具，主要开发语言为Python，核心功能是面向实体智能系统提供一站式数据管理、标注、分析与迭代支撑模块，为物理AI研发的全流程数据链路提供标准化处理能力。
该工具适配L3层级的机器人技术栈，不绑定特定机器人本体型号，开发者可通过Python包导入的方式快速集成到现有运动控制、SLAM导航、具身智能训练、VLA模型部署等研发流程中，为实体智能系统的算法迭代提供数据层支撑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/mosaico-labs/mosaico.git
cd mosaico
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x | 通过pip install mosaico安装，核心入口支持数据标注、多模态数据集管理，可对接VLA训练、SLAM数据后处理等物理AI研发流程。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub mosaico-labs/mosaico访问 2026-10-26