Kimera是麻省理工学院SPARK实验室开源的机器人自主感知与建图框架，作为整套相关代码的索引聚合仓库，核心覆盖视觉SLAM、稠密三维重建、语义建图等自主感知核心功能模块，可支撑机器人环境认知相关的算法研发与方案落地。

该框架适配机器人L3/L4层级的自主感知技术栈，聚焦SLAM导航与环境建模相关的算法实现，开发者可通过访问该索引仓库获取对应子模块的源码、部署文档与示例代码，按需集成到自主移动机器人、人形机器人的感知系统中使用。