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PromptCraft-Robotics
PromptCraft-Robotics
microsoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Community for applying LLMs to robotics and a robot simulator with ChatGPT integration
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
PromptCraft-Robotics是微软开源的机器人领域专用仿真器工具，以Python为核心开发语言，核心定位为大语言模型机器人应用的协作社区与验证载体，内置ChatGPT原生集成模块，支持开发者快速验证大语言模型在机器人任务中的指令理解、任务调度等落地逻辑。
该工具适配机器人技术栈的上层应用层级，覆盖高层任务规划、人机交互指令解析、VLA部署前仿真验证需求，无特定绑定的机器人本体，开发者可通过Python API调用内置仿真环境与大语言模型交互接口，快速搭建大模型驱动的机器人任务仿真流程，验证方案可行性。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics.git
cd PromptCraft-Robotics
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 12+ / Python 3.8 ~ 3.11 | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为examples目录下的ChatGPT机器人仿真示例脚本。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub microsoft/PromptCraft-Robotics访问 2026-10-13