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calvin
calvin
mees 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 CALVIN - A benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
CALVIN是面向长周期机器人操作任务的开源语言条件策略学习基准框架，核心开发语言为Python。该项目主打语言引导的机器人操作策略评测能力，内置多任务交互场景数据集、语言指令对齐接口、长序列策略训练评测等核心模块，为多模态机器人操作策略的性能验证提供标准化基准工具。
该框架适配机器人操作算法栈的L3高层决策层，聚焦语言条件操纵策略的训练与验证环节，暂未绑定特定硬件机型。开发者可通过Python接口调用框架内置的指令-动作配对数据集，结合自研策略完成训练、推理及基准性能对比，支撑VLA多模态操纵模型的迭代优化。
资料出处 GitHub mees/calvin
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/mees/calvin.git
cd calvin
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.7~12.x | 先克隆仓库安装依赖，下载官方多场景数据集，通过提供的Python API加载数据集、训练评测自定义语言条件操纵策略。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub mees/calvin访问 2026-10-13