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mavros
mavros
mavlink 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
mavros是MAVLink社区开源的机器人通信框架，采用C++作为主要开发语言，核心功能为提供MAVLink协议与ROS生态的通信网关，同时集成地面控制站代理模块，可实现飞控类设备与ROS节点间的协议转换、消息透传及状态交互能力。
该框架适配机器人通信中间件层级，可对接支持MAVLink协议的无人机、无人车等移动机器人设备，开发者可直接通过ROS生态的标准接口调用其协议转换能力，快速完成上层导航、控制算法与底层飞控的链路打通，无需自行实现协议适配逻辑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git
cd mavros
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，对应ROS 2版本支持Humble、Iron、Jazzy，ROS 1支持Noetic | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 / GCC 11.x | 可通过rosdep安装依赖，使用colcon编译，核心入口为mavros_node节点，启动后默认暴露ROS标准MAVLink消息接口。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub mavlink/mavros访问 2026-10-26