fuse

locusrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 The fuse stack provides a general architecture for performing sensor fusion live on a robot. Some possible applications…

SDK locus-roboticslocusrobotics-fuse

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

fuse

locusrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 The fuse stack provides a general architecture for performing sensor fusion live on a robot. Some possible applications…

本体 SDK 与控制
仿真与训练

框架Locus Roboticsc++更新于 2 个月前

品牌官网 GitHub

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

fuse是Locus Robotics开源的通用传感器融合框架，工具类型为通用开发框架，主要采用C++语言开发，核心提供面向机器人实时运行场景的传感器融合通用架构，支持多传感数据的时域、空域对齐与融合解算，可覆盖多类机器人感知层数据融合需求。

该框架适配机器人系统L3感知融合、L5全系统数据融合层级，不绑定特定机器人本体，开发者可通过ROS生态接口集成到现有机器人软件栈，为SLAM导航、状态估计等上层功能提供高精度融合后传感数据，也可根据业务需求自定义适配新的传感器类型与融合算法逻辑。

资料出处 GitHub locusrobotics/fuse

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 882
GitHub Fork: 143

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: Locus Robotics
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生环境，仅能通过WSL2适配运行且功能完整性无官方保障ROS 2 Dashing/Foxy等低于Humble的版本无官方维护支持，编译大概率失败

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/locusrobotics/fuse.git
cd fuse
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支，支持ROS 1 Melodic/Noetic、ROS 2 Humble/Iron/Jazzy对应版本	Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 及以上	克隆仓库到ROS工作空间src目录，使用rosdep安装依赖后执行colcon build编译，入口为fuse_optimizers包提供的融合节点。