外观
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linorobot2
linorobot2
linorobot 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 Autonomous mobile robots (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
linorobot2是linorobot团队开源的自主移动机器人 autonomy 栈，属于机器人自主导航全栈开发工具，核心开发语言为Python，包含移动机器人底盘驱动适配、自主导航链路、运动解算等核心功能模块，可支撑两轮差速、四轮差速、麦轮等不同构型移动机器人的自主运动能力开发。
该工具适配L3运动控制、L5高阶自主决策的机器人技术栈层级，支持开发者直接通过仓库源码部署，完成对应构型移动机器人的底盘驱动适配、导航链路搭建，无需从零开发自主移动核心逻辑，可快速实现自动驾驶类移动机器人的功能原型验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/linorobot/linorobot2.git
cd linorobot2
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（对应 ROS 2 Humble 适配版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ | 克隆仓库后通过rosdep安装依赖，colcon编译，启动入口为各底盘构型对应的launch文件，可直接适配差速、麦轮等移动机器人构型 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub linorobot/linorobot2访问 2026-10-13