外观
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linorobot
linorobot
linorobot 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Autonomous ground robots (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive)
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
linorobot是GitHub开源的地面机器人自主导航功能栈，工具类型为自主开发栈，主要开发语言为C++，核心功能为面向地面移动机器人提供完整的自主运动适配支持，覆盖多种底盘构型的运动解算、自主导航基础逻辑模块，可支撑移动机器人实现基础自主移动能力。
该功能栈适配2轮差分、4轮差分、阿克曼转向、麦克纳姆轮四类常见地面移动机器人底盘，对应技术栈层级为L3级自主决策层，开发者可直接通过其开源仓库获取源码，基于ROS生态完成与底层运动控制、上层导航规划模块的集成，快速搭建自主移动机器人原型。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/linorobot/linorobot.git
cd linorobot
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（支持ROS 2 Humble/Jazzy，对应ROS 1版本使用noetic分支） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 / CMake 3.16+ | 克隆仓库后执行rosdep安装依赖，用colcon build编译，通过配置文件选择对应底盘构型即可启动适配 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub linorobot/linorobot访问 2026-10-13