simulator是LG美国硅谷实验室开源的自动驾驶多机器人仿真器，属于仿真器类工具，主要采用C#语言开发，核心支持ROS、ROS2双生态接入，可实现多智能体协同场景仿真、传感器数据模拟、自动驾驶算法闭环验证等核心功能，适用于从算法原型到系统级的仿真测试需求。

该仿真器覆盖自动驾驶L3至L7层级的测试需求，适配各类轮式自动驾驶机器人、无人车的算法验证场景，开发者可通过官方提供的ROS/ROS2接口包快速集成，对接运动控制、感知、决策规划等模块，也可自定义传感器参数、场景地图开展定制化仿真测试。