Jumper是KingKongRobotics开源的四足螃蟹形态开源硬件项目，主要开发语言为Python，定位为低成本易复刻的小型仿生机器人开发载体，核心功能覆盖仿生关节驱动、步态运动控制基础框架、简单交互逻辑配置模块，支持爱好者自定义修改结构与控制逻辑。

该项目适配L3层级的小型仿生机器人技术栈，覆盖运动控制核心逻辑开发、基础步态调试功能，开发者可直接拉取仓库的结构3D打印文件、硬件BOM清单与Python控制代码，自行采购元器件组装后烧录程序即可完成部署，无需额外依赖专用商业硬件适配层。