path_planner

karlkurzer 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle

SDKkarlkurzerpath_planner

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

karlkurzer 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle

算法库c++更新于 7 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

path_planner是karlkurzer开源的路径规划算法库，核心开发语言为C++，核心功能模块为混合A*路径规划算法实现，可输出满足非完整约束的可行路径，适用于对运动约束有要求的移动平台路径求解场景。

该算法库适配机器人技术栈L3~L4层级的自主导航模块，开发者可通过C++ API直接集成到自主移动系统的导航框架中，也可根据场景需求调整启发函数、约束条件等参数，适配不同运动特性的非完整约束移动载具的路径规划需求。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/karlkurzer/path_planner.git
cd path_planner
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main 分支，无官方稳定版本发布，使用最新 commit 即可	Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS + GCC 7.5.0+ + CMake 3.10+	克隆仓库后创建build目录，执行cmake .. && make编译，核心入口为HybridAStar类的plan方法，调用时传入地图、起止位姿即可求解路径

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。