外观
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OpenSimpleLidar
OpenSimpleLidar
iliasam 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C。 Open Source scanning laser rangefinder
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenSimpleLidar是iliasam开源的激光测距类开源硬件项目，工具类型为开源硬件，核心开发语言为C，核心功能模块为扫描式激光测距传感实现，可完成环境二维平面的距离扫描感知，提供低成本激光雷达的完整硬件设计与配套嵌入式驱动逻辑。
该项目无特定适配的商用机器人本体，处于机器人感知层的L3层级，覆盖SLAM导航的前序环境测距感知环节。开发者可基于开源的硬件设计方案打样制板，编译烧录配套C语言驱动固件，即可将其集成至自研机器人的感知系统中，为后续SLAM建图、避障等功能提供点云数据源。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar.git
cd OpenSimpleLidar
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | C语言交叉编译环境 + 对应STM32单片机烧录工具链 | 克隆仓库后参考Hardware目录下的制版文件打样，编译Firmware目录下C固件后烧录到硬件即可使用。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub iliasam/OpenSimpleLidar访问 2026-10-13