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easy_handeye
easy_handeye
IFL-CAMP 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Automated, hardware-independent Hand-Eye Calibration
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
easy_handeye是IFL-CAMP开源的手眼校准工具，属于机器人校准类开发工具，核心开发语言为Python，主打自动化、硬件无关的手眼校准能力，核心功能模块覆盖标定流程自动化管理、标定数据自动采集与过滤、手眼变换矩阵求解、标定结果校验导出，可降低手眼校准操作的复杂度与人为误差。
该工具适配机器人手眼校准技术层级，对接机械臂、2D/3D视觉传感器通用硬件接口，兼容ROS与ROS2生态，开发者可通过调用其Python API或启动对应ROS节点，适配不同构型工业机械臂、协作机器人的眼在手上、眼在手外两种标定场景，标定结果可直接导入运动控制、视觉引导程序使用。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye.git
cd easy_handeye
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，支持ROS Noetic、ROS 2 Humble/Iron对应分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Python 3.8 或 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10 | 按对应ROS版本克隆仓库到工作空间编译，可通过launch文件启动标定节点，也可调用Python API自定义标定流程。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub IFL-CAMP/easy_handeye访问 2026-10-13