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ProjectAirSim
ProjectAirSim
iamaisim 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Project AirSim is Microsoft's evolution of AirSim, an advanced simulation platform for building, training, and testing a…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
ProjectAirSim是iamaisim在GitHub开源的飞行机器人专用仿真器工具，核心开发语言为C++，脱胎于微软AirSim项目的迭代演进版本。核心功能包含三维仿真环境构建、自主飞行算法训练支撑、无人机系统测试验证三大模块，支持开发者完成从算法原型到落地前的全链路仿真校验。
该仿真器适配L3、L4级高阶自主飞行系统技术栈，覆盖感知算法验证、决策规划迭代、飞控逻辑测试等仿真环节。开发者可直接克隆仓库源码编译集成，或通过预编译包对接自研飞行控制、导航算法栈，无需依赖特定硬件机型即可开展仿真实验。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/iamaisim/ProjectAirSim.git
cd ProjectAirSim
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11.x / CMake 3.16+ / Unreal Engine 5.0 / Python 3.10+ | 克隆仓库后先安装Unreal Engine依赖，执行./setup.sh配置环境后通过build.sh完成源码编译，可对接自研飞控栈开展仿真。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub iamaisim/ProjectAirSim访问 2026-10-26