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YOLOP
YOLOP
hustvl 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 You Only Look Once for Panopitic Driving Perception.（MIR2022）
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
YOLOP是华中科技大学视觉与学习实验室开源的自动驾驶、飞控领域的自主感知算法库，属于L4级 autonomy_stack 工具，主要开发语言为Python，核心是全景驾驶感知的单阶段推理框架，可同时完成驾驶场景下多任务感知计算，相关成果入选MIR2022。
该工具适配自动驾驶感知层级，开发者可通过其开源仓库获取Python实现的代码包，完成环境配置后即可嵌入现有自动驾驶、无人飞控的感知链路，无需复杂多模型拼接即可输出多任务感知结果，也可基于源码针对特定场景做适配优化。
资料出处 GitHub hustvl/YOLOP
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/hustvl/YOLOP.git
cd YOLOP
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，依赖匹配PyTorch 1.7+版本 | Ubuntu 18.04/20.04 LTS / Python 3.6~3.9 / CUDA 10.2/11.x / PyTorch 1.7~1.12 | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，下载预训练权重后运行tools/demo.py即可快速验证推理效果 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub hustvl/YOLOP访问 2026-10-13