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MapTR
MapTR
hustvl 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Constructio…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
MapTR是华中科技大学 hustvl 团队开源的自动驾驶高精地图构建算法库，主开发语言为Python，相关成果入选ICLR'23 Spotlight、ECCV'24及IJCV'24顶会顶刊，核心功能为在线向量化高精地图的结构化建模与学习，可实现端到端的矢量高精地图实时构建。
该算法库适配自动驾驶L4层级技术栈，面向SLAM与环境感知模块提供高精地图生成能力，开发者可直接克隆仓库依赖Python环境部署，接入车载多视角相机或激光雷达感知数据，即可嵌入现有自动驾驶感知链路输出结构化矢量高精地图，无需额外适配特定机器人本体硬件。
资料出处 GitHub hustvl/MapTR
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/hustvl/MapTR.git
cd MapTR
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 / 22.04 LTS + Python 3.8 ~ 3.10 + PyTorch 1.10.x ~ 2.0.x + CUDA 11.3 ~ 11.7 | 克隆仓库后按官方文档安装mmcv等依赖，下载对应预训练权重，demo.py为推理入口，支持多视角相机数据输入构建矢量高精地图 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub hustvl/MapTR访问 2026-10-13