外观
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SMARTS
SMARTS
huawei-noah 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Scalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
SMARTS是华为诺亚方舟实验室开源的自动驾驶多智能体强化学习仿真器，属于自动驾驶仿真训练工具类项目，核心开发语言为Python，内置多智能体并行调度、场景动态生成、强化学习训练接口三大核心功能模块，可支撑大规模自动驾驶智能体的协同训练与算法迭代。
该仿真器适配自动驾驶L4至L7级技术栈的算法研发需求，覆盖决策规划、多车协同等场景，开发者可通过Python API直接导入SMARTS模块，自定义交通场景、智能体观测维度与奖励函数，快速完成多智能体强化学习算法的部署、训练与仿真验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/huawei-noah/SMARTS.git
cd SMARTS
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / SUMO 1.10+ / 可选PyTorch 2.x | 通过pip install smarts安装，调用smarts.core.SMARTS类初始化仿真环境，自定义场景可使用smarts.scenario工具链构建 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub huawei-noah/SMARTS访问 2026-10-13