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GAAS
GAAS
generalized-intelligence 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 GAAS is an open-source program designed for fully autonomous VTOL(a.k.a flying cars) and drones. GAAS stands for General…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
GAAS是通用智能团队开源的自主飞行全栈系统，属于机器人自主导航技术栈，核心开发语言为C++，面向垂直起降飞行器、无人机的全自主运行需求设计，内置飞行感知、状态估计、路径规划、自主决策等核心功能模块，可支撑无人工干预的飞行作业场景实现。
该项目适配L4级自主飞行技术栈，聚焦高等级无人飞行的感知决策核心能力，开发者可通过C++接口直接集成至无人机、垂直起降飞行载具的控制系统中，替代传统半自主飞控的上层决策模块，快速落地全自主飞行应用。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/generalized-intelligence/GAAS.git
cd GAAS
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 18.04 LTS / Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Melodic/Noetic + GCC 7.5+ / CUDA 10.2+ | 克隆仓库后参照 docs 下的编译指引安装依赖，通过 modules 下的感知、规划C++接口对接飞控系统。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub generalized-intelligence/GAAS访问 2026-10-13