外观
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gz-sim
gz-sim
gazebosim 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
gz-sim是GazeboSim社区开源的新一代机器人仿真器，采用C++作为核心开发语言，是经典Gazebo仿真工具的迭代版本，提供物理引擎模拟、传感器数据仿真、环境场景编辑、多智能体交互模拟等核心功能模块，可支撑机器人算法从验证到迭代的全流程仿真需求。
该仿真器适配机器人技术栈L3感知融合、L5部署验证层级，覆盖运动控制算法验证、SLAM导航效果测试、多模态传感器仿真、大模型机器人(VLA)部署前模拟校验等场景，开发者可通过C++ API直接调用，或对接ROS、MuJoCo等主流机器人工具链完成集成，无需绑定特定厂商机器人本体。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/gazebosim/gz-sim.git
cd gz-sim
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| Garden 7.x / Harmonic 8.x 稳定分支（对应ROS 2 Humble/Iron/Jazzy适配版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Ubuntu 24.04 LTS / GCC 11+/ CMake 3.22+ / ROS 2 Humble及以上 | 可通过gz-sim官方ppa源一键安装，编译需先安装gz-cmake等依赖库，入口为gz sim命令或C++的gz::sim命名空间API |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub gazebosim/gz-sim访问 2026-10-26