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Metaworld
Metaworld
Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Collections of robotics environments geared towards benchmarking multi-task and meta reinforcement learning
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Metaworld是Farama-Foundation在GitHub开源的机器人仿真器，核心开发语言为Python，属于L5层级技术工具。该仿真器是面向机器人领域的环境集合，专为多任务与元强化学习的基准测试设计，可支撑相关算法的性能验证与迭代优化。目前该工具暂未公布明确适配的实体机器人机型，研发者可基于Python生态灵活调用其内置环境，开展机器人强化学习方向的技术研究与实验验证。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/Farama-Foundation/Metaworld.git
cd Metaworld
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x生态） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / MuJoCo 2.3.0+ / PyTorch 2.x | 通过pip install metaworld安装，导入metaworld后调用make接口创建仿真环境，默认提供50+机器人操作任务场景 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub Farama-Foundation/Metaworld访问 2026-10-13