Gymnasium-Robotics

Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of robotics simulation environments for reinforcement learning

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of robotics simulation environments for reinforcement learning

仿真器python更新于 14 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Gymnasium-Robotics是Farama-Foundation开源的机器人强化学习仿真器，采用Python作为核心开发语言，提供了一系列标准化的机器人仿真环境集合，作为Gymnasium生态的机器人领域扩展组件，覆盖强化学习算法训练、环境交互验证等核心功能模块。

该工具适配机器人技术栈的强化学习训练、策略验证、上层算法迭代层级，开发者可通过Python接口直接导入调用，适配各类主流强化学习训练框架，无需绑定特定机器人本体，即可完成移动操作、机械臂控制等场景的算法仿真与性能评测。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 仿真器
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L7 具身模型
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: Python 3.12及以上版本存在部分依赖库兼容性问题，暂不推荐使用不依赖特定ROS版本，未适配ROS 1 Noetic及更早版本的原生接口

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics.git
cd Gymnasium-Robotics
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 13+ / Python 3.8~3.11 / PyTorch 2.x 可选	通过pip install gymnasium-robotics安装，导入gymnasium_robotics即可调用各机器人仿真环境，支持和主流RL框架对接训练。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。