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voxblox
voxblox
ethz-asl 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 A library for flexible voxel-based mapping, mainly focusing on truncated and Euclidean signed distance fields.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
voxblox是苏黎世联邦理工学院ASL实验室开源的体素建图算法库，核心开发语言为C++，主打灵活的基于体素的建图能力，核心功能模块围绕截断符号距离场、欧几里得符号距离场的构建与维护设计，可支撑机器人环境感知相关的地图生成需求。
该工具属于机器人技术栈L3感知层模块，暂未绑定特定机器人本体，适用于移动机器人、无人机等平台的SLAM导航、运动规划相关的环境建模场景，开发者可直接调用其C++接口集成到自主导航系统中，也可通过ROS生态适配完成与现有机器人感知链路的快速对接。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ethz-asl/voxblox.git
cd voxblox
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main 分支 / ROS 1 Noetic 兼容分支 或 ROS 2 Humble 适配分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9+ | 依赖Eigen、PCL、glog，通过catkin或colcon编译，核心入口为TsdfMap、EsdfMap类的建图与查询接口，可对接深度相机输入。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ethz-asl/voxblox访问 2026-10-13