rotors_simulator是瑞士苏黎世联邦理工学院ASL实验室开源的无人机领域专用仿真器，主要开发语言为C++，核心基于Gazebo仿真环境构建，提供多旋翼无人机动力学模型、传感器仿真、飞行控制接口等核心功能模块，可支撑无人机算法的仿真验证与迭代测试。

该工具适配Gazebo仿真技术栈，属于上层算法验证层级工具，开发者可通过ROS接口完成集成，可接入自主开发的飞控算法、导航逻辑完成虚拟场景下的性能测试，无需依赖实体无人机硬件即可开展前期算法研发与验证工作。