maplab

ethz-asl 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A Modular and Multi-Modal Mapping Framework

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

ethz-asl 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A Modular and Multi-Modal Mapping Framework

框架c++更新于 2024-05-31

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

maplab是瑞士苏黎世联邦理工学院ASL实验室开源的多模态建图框架，工具类型为开发框架，核心开发语言为C++。其具备模块化的架构设计，内置多传感器融合、视觉SLAM位姿估计、多模态点云拼接、全局地图优化、地图轻量化管理等核心功能模块，可支持异构传感输入的三维环境建图需求。

该框架适配机器人技术栈的L4感知建图层级，主要覆盖SLAM导航相关的环境建模功能。开发者可直接拉取仓库源码编译集成，通过其对外暴露的标准化数据接口接入相机、LiDAR、IMU等传感器数据流，即可完成定制化建图链路的快速搭建，也可基于现有模块二次扩展适配特殊建图场景。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: c++
技术栈层级: L4 感知与导航
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 暂不原生支持Windows、macOS系统，编译运行会出现依赖缺失问题。ROS 2版本暂未官方适配，直接在ROS 2环境编译会出现接口不兼容错误。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ethz-asl/maplab.git
cd maplab
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 18.04 LTS + ROS Noetic / ROS Melodic + GCC 7.5.0+	拉取源码后通过catkin build编译，核心入口为maplab_ros包，可直接接入相机、IMU、LiDAR数据流启动建图链路。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。