Fast-DDS是eProsima开源的DDS通信算法库，核心开发语言为C++，是目前功能完备度较高的DDS实现方案，核心模块包含DDS规范标准实现、实时通信传输、动态类型支持、QoS服务质量策略配置等功能，可满足分布式系统低延迟、高可靠的通信需求。

该库适配机器人系统通信中间件层级，可作为ROS 2等机器人开发框架的底层通信组件，也可直接集成于需要分布式数据分发的机器人业务系统，开发者可通过C++ API直接调用，也可搭配相关生成工具适配多语言调用场景，商用场景可申请官方技术支持。