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zenoh
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eclipse-zenoh 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Rust。 zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with g…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
zenoh是Eclipse基金会开源的分布式数据处理框架，核心采用Rust语言开发，定位为统一化通信与数据管理工具，核心功能覆盖运动中数据传输、使用中数据共享、静态数据存储及边缘计算调度，融合传统发布/订阅通信模式与分布式存储、计算编排能力，可实现多节点低开销数据流转。
该框架适配机器人技术栈L3层级的上层应用通信需求，可集成于运动控制、SLAM导航、多机协同等模块的数据流转链路，也可对接VLA部署、多设备遥操作的跨节点通信场景，开发者可通过Rust原生API及多语言绑定接口，快速嵌入现有机器人软件栈实现异构节点的统一数据交互。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh.git
cd zenoh
cargo build --release推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Rust 1.75+ / ROS 2 Humble可选 | 可通过cargo安装zenoh二进制包，或引入rust依赖集成，也支持绑定Python/C++等多语言接口适配机器人场景。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub eclipse-zenoh/zenoh访问 2026-10-26