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ecal
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eclipse-ecal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform m…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
eCAL是Eclipse基金会开源的通信抽象层开发框架，核心开发语言为C++，主打高性能跨平台通信能力，内置发布-订阅、客户端-服务端两类核心通信模块，可降低分布式系统节点间的通信开发复杂度。
该框架适配机器人技术栈L4应用层，可用于机器人多进程、跨设备的高吞吐低延迟通信链路搭建，开发者可通过官方提供的C++ API直接集成到自研机器人系统中，也可搭配现有运动控制、SLAM导航、VLA部署等模块完成分布式架构的通信层搭建。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git
cd ecal
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| v5.13.2 / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / GCC 11.x / MSVC 2022 / CMake 3.16+ | 可通过apt安装预编译包，或拉取源码后编译安装，核心入口为ecal_cpp库的pub/sub与client/server接口。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub eclipse-ecal/ecal访问 2026-10-26