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DroneBridge
DroneBridge
DroneBridge 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C。 DroneBridge is a system based on the WifiBroadcast approach. A bidirectional digital radio link between two endpoints is…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
DroneBridge是面向无人机通信场景的开源开发工具，核心采用C语言开发，基于WifiBroadcast技术架构，核心功能模块涵盖双向数字无线链路构建、上下行数据透明传输，可支撑无人机控制指令、遥测数据、视频流等多类型数据的跨端可靠传输。
该工具处于技术栈L4层级，无绑定的专属适配无人机机型，可作为通用通信中间件集成至各类无人机的机载通信系统与地面站软件中，开发者可直接编译源码部署，搭配通用Wifi射频硬件即可快速搭建无人机专用的低延迟通信链路。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/DroneBridge/DroneBridge.git
cd DroneBridge
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + libpcap-dev + 通用WiFi射频硬件驱动 | 克隆源码后安装依赖包，执行make编译生成可执行文件，配置射频参数后即可分别在机载端和地面站启动链路 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub DroneBridge/DroneBridge访问 2026-10-13