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Windows-SDK
Windows-SDK
dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C。 DJI Windows SDK: http://developer.dji.com/windows-sdk/
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
该项目是大疆官方开源的Windows平台无人机开发SDK，工具类型为上层应用开发SDK，核心采用C语言开发，为开发者提供标准化的无人机能力调用接口，覆盖设备状态查询、飞行控制指令下发、媒体数据读取等核心功能模块，可满足Windows生态下无人机二次开发的基础需求。
该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，对应L3层级的上层应用开发栈，开发者可直接引入SDK库文件调用封装接口，无需处理底层通信协议细节，快速在Windows应用中集成无人机控制、数据获取能力。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dji-sdk/Windows-SDK.git
cd Windows-SDK
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Windows 10 21H2+ / MSVC 2019+ / CMake 3.16+ | 拉取仓库后使用CMake生成VS编译工程，链接生成的SDK静态库，引入头文件即可调用无人机控制、状态查询等接口 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dji-sdk/Windows-SDK访问 2026-10-13