Guidance-SDK (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Guidance-SDK是大疆官方开源的视觉感知配套软件开发工具包（SDK），主要采用C++语言开发，核心提供跨平台的感知数据接口、参数配置、标定工具三大功能模块，原生支持Windows、Ubuntu、XU3三类运行环境，可帮助开发者快速读取大疆无人机的视觉感知原始数据。

该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机，处于机器人技术栈L3感知应用层，覆盖SLAM导航、避障算法二次开发场景，开发者可通过C++工程直接链接其动态库调用接口，无需额外适配层即可完成感知数据的接入与二次开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK.git
cd Guidance-SDK
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Windows 10 22H2 / Ubuntu 18.04 LTS / XU3 Ubuntu 14.04 + GCC 5.4+ / CMake 3.10+	克隆仓库后执行cmake编译，链接生成的动态库，通过include下的guidance_sdk.h调用感知数据读取、参数配置等接口。