LOAM_NOTED

cuitaixiang 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 loam code noted in Chinese（loam中文注解版）

SDKcuitaixiangLOAM_NOTED

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

cuitaixiang 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 loam code noted in Chinese（loam中文注解版）

自动驾驶/飞控栈c++更新于 2019-10-09

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

LOAM_NOTED是开源的自主导航算法栈，属于带中文注解的激光SLAM算法库，主要开发语言为C++。该项目是LOAM算法的中文注释版本，核心功能是对原始LOAM激光里程计与建图代码做逐段注解说明，帮助开发者理解激光SLAM的特征提取、点云配准、位姿解算、地图构建全链路逻辑。

该项目适配自动驾驶、无人飞控领域的L4级自主导航技术栈层级，覆盖激光SLAM定位建图核心算法环节。开发者可直接克隆仓库源码，参考注解内容学习LOAM算法原理，也可基于注解后的可运行代码二次开发，集成到自身的自主导航系统中。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED.git
cd LOAM_NOTED
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配ROS 1 Melodic/Noetic版本）	Ubuntu 18.04 LTS + ROS 1 Melodic / Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic	克隆仓库到ROS工作空间src目录，执行catkin_make编译，运行依赖PCL点云库，启动入口为loam_velodyne相关launch文件

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。