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vision_pilot
vision_pilot
autowarefoundation 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Free and fully open-source L2 ADAS stack powered by End-to-End AI technology
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
vision_pilot是Autoware基金会开源的自动驾驶自主栈工具，主要开发语言为C++，定位为基于端到端AI技术的开放自动驾驶软件栈，核心覆盖L2级高级驾驶辅助系统相关功能模块，所有代码完全开源可自由使用，目前在GitHub获得912星标。
该工具支持L3、L4级自动驾驶技术栈的扩展适配，不绑定特定硬件机型，开发者可通过仓库获取源码，按照Autoware生态的集成规范完成编译部署，可用于自动驾驶感知决策链路的原型开发、算法验证及端到端AI驾驶方案落地。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/autowarefoundation/vision_pilot.git
cd vision_pilot
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + Python 3.10+ + CUDA 12.x + PyTorch 2.0+ | 克隆仓库后按照Autoware生态依赖配置完成rosdep安装，使用colcon build编译，主入口为vision_pilot_launch启动包 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub autowarefoundation/vision_pilot访问 2026-10-26