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navsim
navsim
autonomousvision 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 [CoRL '25] Pseudo-Simulation for Autonomous Driving; [NeurIPS '24] NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle S…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
navsim是autonomousvision团队开源的自动驾驶仿真器工具，核心开发语言为Python，已在CoRL 2025、NeurIPS 2024等顶会收录相关技术成果，内置数据驱动的非 reactive 自动驾驶仿真、伪仿真两大核心功能模块，可支撑高阶自动驾驶算法的验证与迭代需求。
该仿真器面向L4级自动驾驶技术栈适配，无绑定特定机器人本体，开发者可直接通过Python接口调用其仿真能力，为自动驾驶感知、决策规划模块的测试提供低算力成本、高场景还原度的仿真验证环境，无需额外硬件适配即可快速集成到现有算法开发流程中。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/autonomousvision/navsim.git
cd navsim
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8+ | 克隆仓库后通过pip install -e .安装，核心入口为navsim的Python API，可加载公开数据集快速构建仿真场景 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub autonomousvision/navsim访问 2026-10-13