xviz是Aurora开源社区推出的自治系统数据处理算法库，核心开发语言为JavaScript，主要面向自动驾驶、自主机器人等自治场景的数据流交互需求，核心功能模块包含自治数据实时传输协议定义、结构化数据编解码接口、多源感知/决策/运动数据的标准化封装能力，可降低自治系统中不同模块间的数据交互复杂度。

该工具适配自治系统L3层级的感知数据后处理、状态可视化链路，不绑定特定机器人本体，开发者可通过JavaScript包管理工具引入依赖，基于其定义的协议规范完成自治系统运行数据的标准化序列化，结合配套可视化工具即可实现自治系统运行状态的实时查看与调试。