streetscape.gl 是 aurora-opensource 开源的自动驾驶与机器人数据可视化框架，核心开发语言为 JavaScript。其核心功能是对编码为 XVIZ 格式的自动驾驶、机器人感知与运动数据进行可视化渲染，可直观呈现点云、目标检测、路径规划等多维度传感与算法输出。

该框架定位在上层数据可视化层级，无直接适配的机器人本体，适用于自动驾驶、移动机器人的研发数据复盘、算法效果验证场景。开发者可通过 JavaScript 引入框架依赖，对接 XVIZ 格式的数据源，快速搭建自定义的多模态数据可视化前端界面，无需从零开发复杂的 3D 渲染逻辑。