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lidar_camera_calibration
lidar_camera_calibration
ankitdhall 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera for "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D P…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
该项目是开源多传感器标定工具，属于ROS生态功能包，以C++为核心开发语言，核心功能为解算激光雷达与相机之间的刚体变换矩阵，采用3D-3D点对匹配的标定方案，可输出两类传感器的外参标定结果，满足多模态感知系统的位姿对齐需求。
该工具适配机器人感知层传感器校准场景，覆盖激光雷达、视觉相机的跨模态外参标定流程，开发者可直接作为ROS功能包集成至现有机器人开发栈，依托标定板采集两类传感器的同步数据即可完成外参求解，为后续多传感器融合感知、SLAM导航等上层任务提供校准基础。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibration.git
cd lidar_camera_calibration
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main 分支（对应ROS 1 Noetic版本，无官方ROS 2适配版本） | Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic + PCL 1.10 + OpenCV 4.2 | 克隆至ROS工作空间src目录，执行catkin_make编译，运行lidar_camera_calibration节点启动标定流程，需提前准备棋盘格标定板并采集同步数据。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ankitdhall/lidar_camera_calibration访问 2026-10-13