Thor是AngelLM开源的可3D打印机械臂类开源硬件项目，无指定开发语言，核心功能为提供完整的桌面级六自由度机械臂开源设计方案，包含全部结构图纸、打印参数与装配说明，支持爱好者自主完成低成本机械臂的定制化制作与改造。

该项目适配L3层级的机械臂结构设计需求，用户可直接下载开源的3D打印模型文件与物料清单，自行采购标准件、打印结构件后完成装配，可搭配通用运动控制模块、末端执行器实现机械臂的基础示教、搬运等功能拓展。