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Prometheus
Prometheus
amov-lab 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Open source software for autonomous drones.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Prometheus是阿木实验室开源的自主无人机全栈自动驾驶系统，属于L4-L5级自主飞行软件栈，核心开发语言为C++。其覆盖无人机自主飞行所需的感知、决策、规划、控制全链路核心功能模块，面向无人机自主作业场景设计。
该软件栈适配各类开源无人机硬件平台，覆盖运动控制、自主导航、障碍规避等高层自主飞行技术栈层级。开发者可通过Git克隆仓库获取源码，遵循项目文档完成编译配置后，即可集成至飞控硬件或仿真环境中，快速搭建自主无人机应用。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/amov-lab/Prometheus.git
cd Prometheus
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（对应 ROS 1 Noetic / ROS 2 Humble 适配版本） | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / GCC 9.0+ / CMake 3.16+ | 克隆仓库后参照官方docs目录下的平台适配文档，安装对应依赖后执行catkin_make或colcon build编译，支持PX4等主流飞控仿真与实机部署 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub amov-lab/Prometheus访问 2026-10-13