ABot-Recon是高德地图计算机视觉实验室开源的三维重建算法库，主要开发语言为Python，核心提供长时序流式三维重建能力，仅需视频输入即可完成三维场景重建，优化了长序列重建过程中的局部上下文关联逻辑，可有效提升长时间场景重建的精度与稳定性。

该算法库定位为机器人L4层级感知组件，适配具备视频采集能力的各类移动机器人感知技术栈，聚焦三维环境感知与场景建模环节，开发者可通过Python API直接集成至机器人导航、场景巡检等应用的感知模块中，无需额外依赖特殊硬件采集设备即可快速实现流式三维重建功能。