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AimRT
AimRT
AimRT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 A high-performance runtime framework for modern robotics.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
AimRT是GitHub开源的高性能机器人运行时框架，核心开发语言为C++，定位为面向现代机器人场景的通用运行时支撑工具，核心功能覆盖机器人应用的进程调度、组件生命周期管理、跨节点通信、资源抽象管控等核心运行时能力，可有效降低机器人上层应用的开发耦合度。
该框架适配机器人技术栈L3层级，属于上层应用与底层硬件/中间件之间的通用运行时层，开发者可通过C++接口集成该框架，基于其提供的标准化组件范式开发机器人业务逻辑，也可对接现有运动控制、SLAM导航、VLA部署等模块，统一管控多组件运行流程。
资料出处 GitHub AimRT/AimRT
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/AimRT/AimRT.git
cd AimRT
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11+ / CMake 3.16+ / ROS 2 Humble 可选 | 克隆仓库后通过CMake编译，可按需开启ROS2、性能分析等可选插件，核心入口为AimRT运行时启动接口。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub AimRT/AimRT访问 2026-10-13