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open-quadruped
open-quadruped
adham-elarabawy 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
open-quadruped 是由 adham-elarabawy 维护并开源在 GitHub 的开源机器人硬件与结构项目（仓库地址：https://github.com/adham-elarabawy/open-quadruped），面向机器人与具身智能系统的 L1, L2 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。
该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/adham-elarabawy/open-quadruped.git
cd open-quadruped
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17 | 克隆 adham-elarabawy/open-quadruped 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub adham-elarabawy/open-quadruped访问 2026-10-26