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MindPaw
MindPaw
ace-trump-tech 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 🐕 MindPaw — 基于 ESP8266 的开源桌面四足机器狗，支持语音、手势、网页遥控、豆包 AI 对话与 PAD 情感交互。可选 AI Infra 网关，适合机器人入门、嵌入式 AI、边缘 Agent 与 HRI 研究。
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
MindPaw是ace-trump-tech开源的桌面四足机器狗类开源硬件项目，核心开发语言为C++，基于ESP8266主控实现，核心功能模块覆盖语音交互、手势识别、多端遥控、豆包AI对话、PAD情感交互五大类，还可搭配可选AI Infra网关拓展能力，适用于机器人入门学习、嵌入式AI研发、边缘Agent与HRI研究场景。
该项目无特定适配第三方机器人本体，属于机器人应用层（L7）交互硬件，开发者可直接基于其开源硬件方案焊接组装，或直接采购成品后，调用官方C++接口自定义交互逻辑，也可通过配套网关对接上层AI算法栈完成多模态交互功能二次开发。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ace-trump-tech/MindPaw.git
cd MindPaw
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | ESP8266 Arduino Core 3.1.2 + Arduino IDE 1.8.19/2.2.x / 可选 Python 3.8+ 网关配套环境 | 先刷入ESP8266通用Bootloader，克隆仓库后打开main.ino编译上传，外接模块按官方接线图连接后即可上电测试。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ace-trump-tech/MindPaw访问 2026-10-26