lidar_odometry

93won 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Fast LiDAR SLAM

SDK93wonlidar_odometry

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

93won 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Fast LiDAR SLAM

自动驾驶/飞控栈c++更新于 10 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

lidar_odometry 是由 93won 维护并开源在 GitHub 的自主导航与飞控算法栈（仓库地址：https://github.com/93won/lidar_odometry），面向机器人与具身智能系统的 L4 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。

该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/93won/lidar_odometry.git
cd lidar_odometry
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17	克隆 93won/lidar_odometry 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。