外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
wpr_simulation是6-robot开源的机器人仿真器工具，基于C++语言开发，属于面向机器人研发场景的仿真支撑组件，可提供虚拟机器人运行环境构建、传感器数据仿真、任务场景编辑等核心功能模块，帮助开发者在虚拟环境中验证机器人算法与应用逻辑。
该仿真器适配机器人L3到L5层级的技术栈研发需求，覆盖运动控制、SLAM导航、上层任务决策等多环节的仿真验证，开发者可通过仓库提供的编译部署指南接入自有ROS生态的机器人研发栈，无需绑定特定实体机型即可完成算法的预研与仿真测试。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
cd wpr_simulation
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main 分支（官方未发布明确版本标签，建议拉取最新主干代码） | Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / C++11 及以上编译环境 / Gazebo 11.x | 克隆仓库至ROS工作空间src目录，执行catkin_make编译，source工作空间后通过launch文件启动仿真场景。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub 6-robot/wpr_simulation访问 2026-10-13