UniAct

2toinf 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [CVPR 2025] The offical Implementation of "Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models"

SDK2toinfUniAct

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

2toinf 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [CVPR 2025] The offical Implementation of "Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models"

算法库python更新于 11 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

2toinf 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [CVPR 2025] The offical Implementation of "Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models"

该算法库由开源社区维护并开源（仓库地址：https://github.com/2toinf/UniAct），主要采用 python 编写，面向具身智能与机器人「本体 SDK 与控制」技术栈提供底层接口、仿真环境或算法框架支持。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/2toinf/UniAct.git
cd UniAct
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。