Orca I是一款全面拟人形态的人形机器人，具备灵动情绪外显屏以实时显示喜怒哀乐。

Orca I配备两块5000毫安时智能快拆锂电池，站立续航2小时且行走续航1小时。Orca I站立时高度为1510毫米，宽度为520毫米，厚度为280毫米。Orca I带电池总重量约42千克，整机总自由度为28个。Orca I单臂自由度为6个，单腿自由度为4个，腰部自由度为1个。

Orca I标配例程及高阶版本的人形机器人动作相关训练及部署代码用于二次开发。Orca I开放全身遥操作接口并支持从仿真到现实的无缝连接以降低开发门槛。